为应对快速增长的车流量、提升高速公路出入口通行能力、优化高速公路出入口窗口形象，2022年11月15日，昆山交通发展集团联合苏州绕城高速公司启动了昆山重点交通节点改造提升工程，对巴城、吴淞江收费站进行提升改造。4月1日，历经4个多月的施工，G1521常嘉高速巴城收费站先行完成改造升级，恢复通车。改造后的收费站重檐坡屋顶上“巴城”两个大字格外醒目，同时配有昆曲水袖图案，凸显了昆山江南水乡韵味。
原收费站自助车道日均通行车辆2.5万车次，高峰期可达3万车次，占比20%。现在增加自助车道，通行能力可以提升60%。
此次，巴城收费站采用我公司生产的托盘式收费机器人，相比传统收费机器人需要将卡片插入卡口，对驾驶员操作要求较高。本机采用投递式的开放托盘收卡机构，通过传送带实现CPC卡的传输回收和读写，交互便利。
司机直接投递卡片到托盘，操作容易，方便快捷，整个支付流程可以在8秒左右完成，速度比人工收费提高40%，极大提升了通行效率。
自助收费机器人除了具备完整的出口车道收费能力，支持多种付款方式，还具有语音播报、可视对讲、声光报警、自助打印发票和废票回收等多项功能，良好的人机交互能力全方面提升用户体验。
