自助收费机器人是无人收费站的前端AI设备，内部集成收费通行所需的多种硬件模块和车道收费系统，实现了人机交互、语音、视频、扫码收费等功能。要支持如此多样的功能和长时间的稳定运行，机器人内部硬件就需要充足的算力和高稳定性支持。苏州朗为生产的自助收费机器人-TSP8拥有高性能、低功耗、工业级硬件的优势，能够满足收费机器人在性能方面的要求。
在无人值守车道需要实现对车牌、车型等特性的精准识别，通过摄像机图像采集设备和AI算法，进行车辆图像采集、车牌定位、车牌字符分割和车牌字符识别。自助收费机器人-TSP8具备图形处理器GPU、神经网络单元NPU以及支持多格式的视频编解码功能，支持在边缘节点启用AI和ML，将车牌识别整个过程压缩到毫秒级别，快速精准地提取车辆信息并输出结果。
除了对于性能方面的要求，机器人内部硬件需要连接用于显示车辆信息的显示屏、用于视频对话的摄像头、读卡器、通行卡回收设备、热敏打印机、用于识别车牌的高清摄像头、控制道闸的控制器等，这些设备对于机器人硬件的接口数量提出挑战。苏州朗为自助收费机器人提供丰富的外设接口，可帮助开发人员快速实现机器人多种功能的开发，支持连接高清液晶屏幕，可实现多屏显示；提供双路千兆网口、双路摄像头接口，连接多种外设，进行数据交换和设备控制。
此外，自助收费机器人还拥有强大的通信功能，支持双频Wi-Fi，支持5G模块，能够将收费系统各节点的业务数据上传到边缘云平台，实现数据传输；支持Linux/Android系统，支持远程系统升级、故障处理；工业级设计，保证收费机器人在复杂的工作环境下也能24小时长时间稳定运行。
苏州朗为专注于交通领域精密设备的研发和生产，坚持严格的质量管理制度，通过了ISO9001国际质量体系认证，自主研发高速公路收费无人化自助系统方案，整合收费岛布局，车型识别率超过99.5% ，荣获60多项专利及软著，不断优化高速公路收费系统。
